2005年，主演军旅题材电影《警报157》，剧中饰演消防英雄郑忠华 。这是他首次饰演电影作品，正式出道。
2005年，出演电视剧《老城》，剧中与海一天、刘威搭档。
2007年，出演公安题材剧《鹰与枭》，该剧由李骏执导 。
2008年，出演公安电视剧《生死大营救》，饰演 徐坤。该剧由李骏执导。
2009年，主演年代剧《川西剿匪记》饰演 曾瑜。同年出演电视剧《娱乐没有圈》，饰演 罗密欧。
2010年，主演沈严执导的爱情都市剧《恋人》，剧中刘金承饰演波波。同年主演警匪剧《终极证据》，饰演 周大可。
2012年，主演李力安执导的中国当代都市题材电视剧《结婚，你想好了么》，剧中饰演一个默默的暗恋女主角露露，最终抱得美人归的“食草男” 。
2013年，主演特战题材电视剧《雪豹坚强岁月》，其在剧中饰演周卫国值得尊重的对手——竹下俊。
2014年，主演电视剧《山河同在》，饰 苏海龙。
2015年，主演抗战电视剧《手枪队》，饰演 杜凌云。
2016年，出演张永新执导的古装电视剧《军师联盟》，饰演 马谡。同年主演抗战剧《夺金战》，饰演 田鸿年。
2017年，主演古装剧《霍去病》，饰演 郑兆卿。同年出演抗战剧《燕阳春》，饰演 杨玉林。
2018年，出演电视剧《红鲨突击》，饰演 林玉成。同年出演网剧《走进你的记忆》。
2019年，出演电视剧《特战荣耀》，饰演 刘楠。同年出演电影《雪豹·虎啸军魂》，饰演 孙鑫璞。出演网剧《女世子》，饰演 陆泷。
2020年，主演电影《十年》，饰演下乡第一书记，丁永春。
2021年，主演电视剧《老兵荣耀》，饰演 徐自强。
2022年，出演电视剧《叱咤之城》，饰演 华林浦。同年主演网剧《长生怪谈簿》，饰演 宋景祯。出演电视剧《画眉》，饰演 刘伟伯。出演电视剧《大道薪火》，饰演 曾伟仁。出演电视剧《天下同心》，饰演朱军医。
刘金承是一位演技非常突出的演员，演技扎实，外形出色，是一位很有发展潜力的影视演员 。（腾讯娱乐评）
他无论在形象还是气场上都很不错，演戏也很精彩。 （导演张健评）