吉田寅次郎与小田村伊之助(大泽隆夫 饰)在主公的同意下，前往江户学习。寅次郎有感对俄罗斯海防的不足，决定偕同两名友人前往东北海岸巡视，便向藩府申请通行手令。虽然府方已经同意，但手令却迟迟没有下来。寅次郎按耐不住，决定在没有手令的情况下出行。
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